Es una fortificación de señorío característica de la Escuela de Valladolid para dominar la localidad y ensalzar al dueño de la época de guerras civiles. De igual tipología que otras coetáneas que rodeaban a Valladolid como Portillo, Torrelobatón, o Villavellid, consta de un cuadro con torres circulares en las esquinas y torre del homenaje cuadrada y de tamaño desproporcionado con respecto al resto del castillo.

A finales de 2012 se formó una grieta que comenzó a abrir el muro y abombar su careado exterior. Se limpió el roto, se aseguró la base y se repuso el careado de sillares y relleno aprovechando las piezas existentes, y empleando cosidos para atar ambas caras, garantizando un mejor reparto del peso de la base.

Obra: Restauración del tramo caído de la barrera del Castillo de Villafuerte de Esgueva (Valladolid).
Arquitecto: Fernando Cobos Guerra.
Arquitecto Técnico: Valentín Cobo Solano.
Arqueólogo: Manuel Retuerce Velasco.
Empresa: TRYCSA. Técnicas para la restauración y construcciones, S.A.
Inversión: 56.680,17 euros.